本文译自国际油气生产者协会测量和定位指导书7-2的2009年5月 版（OGP Surveying and Positioning Guidance Note number 7, part 2 –  May 2009），原文名“Coordinate Conversions and Transformations including Formulas”（坐标转换与变换公式）。译文分两部分，第1部分：地图投影及其坐标转换公式（Map projections and their coordinate conversion formulas），描述地图投影方法及计算公式；第2部分：非地图投影坐标运算公式（Formulas for Coordinate Operations other than Map Projections），主要涉及大地基准面的变换，这里的基准面不单是水平坐标的基准面，还包括垂向的高程基准。第2部分的2004年1月版我曾在5年前译过，译文名为“坐标系转换公式”，现在再拿出来看发现里面有不少翻译不当的地方，因此这次基本上是重新译了一遍。接受以前的经验教训，这次译得比较认真，努力向信、达、雅靠拢，运算公式也反复校对，尽量避免错误，但是错误肯定在所难免，因此在正式场合采用文中的公式时请慎重核实它们的正确性。

本文献最初在1993年由国际石油技术软件开放公司（POSC）发布，1998年又由国际油气生产者协会（OGP）欧洲石油勘探组（EPSG）作为EPSG大地测量参数数据集（简称EPSG数据集）坐标运算方法的用户说明书发布。文献中收录的坐标转换与变换方法都是目前常用的、或早期的方法现在仍可能遇到的。文献中的公式主要源自斯奈德（John P. Snyder）编写、美国地质调查局（U.S.Geological Survey）1987年出版的《地图投影－工作手册》（Map Projection　－A Working Manual），EPSG对其中的公式作了适当调整和更新，以适应全球范围的应用。此外，EPSG也在文献中补充了其它的投影方法，以适应计算机及遥感技术的发展。总之，原文献可以说是一本结合当前生产需要的、系统的坐标转换与变换实用手册。原文献自发布以来一直处于不断的修订中，有些投影公式经多次修改才确定，有些仍处于修订状态，因此在使用本文档时请注意查看最新版本的相关内容。

前几年我曾经写过有关投影公式的文章，因此经常收到相关问题的Email，有的Email来自在国外承包测量工程的技术人员，但其实我在这方面的知识非常有限，我在工作中可能用到的坐标转换与变换方法也屈指可数，因此趁最近有空将本文献翻译出来，对我自己来说是一个很好的学习机会，同时也希望对大家有用。

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