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RSS订阅- 2012-8-2一种基于IGS超快星历的区域性实时精密单点定位方法
- 实时GPS精密单点定位需要实时的卫星轨道和钟差产品,为此提出一种利用区域GPS连续运行参考站和IGS发布的IGU超快轨道进行实时精密单点定位的方法。该方法首先利用连续运行参考站观测数据与IGU超快轨道预报部分进行实时GPS卫星钟差的估计,然后利用估计得到的实时GPS卫星钟差产品和IGU超快轨道预报部分,进行用户GPS接收机的实时精密单点定位。试验表明该方法可达到厘米级实时精密单点定位的要求,并且该[详细信息]
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- 2012-8-2星敏感器/GNSS定姿系统的联合非线性预测滤波算法
- 提出一种联合式非线性预测滤波算法,解决该系统在姿态动力学模型误差非高斯分布条件下的多敏感器信息融合问题。从算法结构和估计准则两个方面证明非线性预测滤波(NPF)与Kalman滤波的等效性,分析联合式NPF的算法流程,讨论模型误差方差矩阵的计算方法,给出加权系数矩阵的设计准则;介绍星敏感器和全球卫星导航系统(GNSS)的定姿原理,推导星敏感器/GNSS组合姿态确定系统的联合式NPF滤波模型,分析系统[详细信息]
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- 2012-8-2基于非差观测的网络实时动态定位方法及其在连续运行基准站跨网服务中的应用
- 基于非差观测的网络实时动态定位(RTK)方法通过提供每颗卫星的误差改正量,使网内用户获得与网络RTK方法等价的快速精密单点定位服务。当用户跨越连续运行基准站(CORS)网内由不同参考站组成的子网(参考子网)甚至跨越不同CORS网时,都能有效避免因所选取的主参考站变化而引起的模糊度重新初始化,从而保持观测时段内用户定位结果的连续可靠和跨CORS网服务时算法上的无缝衔接。通过对海上实测动态数据处理结果[详细信息]
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- 2012-8-2基于全球导航卫星系统的高轨卫星定轨理论研究及仿真实现
- 由于地基定轨系统的局限性,提出基于全球导航卫星系统(GNSS)的高轨卫星定轨方法,并设计实现了高轨卫星天基定轨仿真软件。结合高轨卫星天基定轨的特点和GNSS的建设现状,研究卫星可见性算法和星间观测模型,综合轨道积分和Kalman滤波方法的优点,提出确定高轨卫星轨道的积分滤波方法。仿真结果表明基于GNSS完成天基定轨增加了卫星的观测量,提高了定轨精度。最后在理论研究的基础上,自主开发了集STK、Ma[详细信息]
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- 2012-8-2北斗卫星导航系统和GPS兼容性评估(英文)
- 北斗卫星导航系统的信号体制与GPS近似且占用相同的频段,不可避免地带来兼容性问题。从理论上分析兼容性评估的重要参数:频谱分离系数、码跟踪谱灵敏度和等效载噪比衰减,阐述伪随机码码长、导航数据速率和码片速率对兼容性计算的影响,在综合考虑信号兼容评估的运算速度和准确性的基础上,提出改进的GNSS兼容性评估模型。以此兼容性评估模型对北斗卫星导航系统和GPS所有频段进行仿真,仿真分析中考虑北斗卫星导航系统和[详细信息]
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- 2012-8-2多模全球导航卫星系统融合精密定轨
- 基于武汉大学自主研制的卫星导航系统综合处理软件(PANDA),利用全球实测的GPS/GLONASS、GPS/Gali-leo试验卫星(GIOVE)多模接收机数据进行GPS、GLONASS、GIOVE卫星的融合精密定轨理论与方法研究。通过与IGS提供的GPS与GLONASS卫星精密轨道比较、轨道重叠弧段互差以及SLR观测数据检核等多种方法对融合计算的精密轨道精度进行了评定。 更多还原【Abstrac[详细信息]
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- 2012-8-2GPS天线相位中心校正对低轨卫星精密定轨的影响研究
- 执行各种低轨卫星任务的官方在公布定轨结果的同时并没有公布星载接收机的天线相位中心校正(PCV)信息,而PCV误差是星载GNSS精密定轨必须考虑的主要误差源之一。以GRACE卫星任务为例研究PCV误差对低轨卫星精密定轨的影响,利用GPS观测数据直接估计与相位误差有关的天线相位偏差(PCO)和PCV参数,然后利用K波段测距系统和卫星激光测距仪数据进行定轨评定。 更多还原【Abstract】 All t[详细信息]
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- 2012-8-2精密单点定位用户自主式完备性监测算法
- 精密单点定位PPP是当前GNSS高精度定位中的关键技术之一,使用的PPP采用扩展卡尔曼滤波估计,未知参数包括站点坐标,接收机钟差,对流层延迟以及虚拟未知数。在QR奇偶检校法的基础上,重点考察设计矩阵向量间的相关距离,将其作为粗差探测和识别的研究对象。通过向量相关距离时间序列,可以区分单个粗差和多个粗差的粗差集。提出精密单点定位的RAIM算法,解决了精密单点定位中的质量控制问题,使得多个粗差的识别更[详细信息]
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- 2012-8-2北斗卫星导航系统的星座及XPL性能分析
- 分析北斗卫星导航系统的组成结构,就系统在中国大陆区域内卫星的可见性、DOP值和定位精度进行仿真分析。借鉴SBAS完备性算法的原理分析在中国大陆区域内北斗卫星导航系统所能提供的XPL性能指标。表明在单频条件下,中国大陆区域内仿真的Compass系统能满足APV-Ⅰ飞行阶段的完备性要求。 更多还原【Abstract】 Structure of the Compass is analyzed.Then [详细信息]
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- 2012-8-2基于抗差最小二乘估计的载体速度计算方法
- 针对相位率值的特点,引入抗差最小二乘估计进行速度计算,根据IGGⅢ方案选取合适的等价权因子来降低存在小周跳影响的观测值对结果的贡献,利用航空飞行实验的数据进行了计算分析,结果表明经过抗差后的速度仍可保持在mm/s的量级。 更多还原【Abstract】 Aiming at the characteristic of the phase rate observation,calculated the [详细信息]
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- 2012-8-2关于坐标旋转法进行地球静止轨道导航卫星广播星历拟合的探讨
- 介绍基于坐标选转法的GEO广播星历拟合算法,推导坐标系旋转前后卫星瞬时轨道根数及其摄动的解析关系式,分析选择不同惯性系(不同的X轴指向和不同旋转角)对卫星轨道根数及其摄动的影响,通过仿真GEO轨道的广播星历拟合实验分析不同坐标旋转角度对星历参数拟合结果的影响。分析和试验表明:①采用简化法,经坐标变换后得到的轨道倾角不为常数,而是随着选择的参考历元不同呈周期性变化;②选择不同的惯性参考系会导致轨道倾[详细信息]
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- 2012-8-1附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波
- 单天线GPS/INS经典组合模型存在的明显不足是:由于状态参数不仅包含INS的位置、速度误差,而且还包含INS的姿态误差和元件误差,存在观测信息不足,间接可测参数难以准确估计。在深入分析常用GPS/INS组合模型及滤波算法中参数估值的特性基础上,提出从两方面改善这类滤波结果:①在运动条件下的组合观测模型中附加GPS单天线测方位角约束,建立观测值与间接可测参数之间的联系;②将选权自适应卡[详细信息]
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- 2012-8-1利用非组合精密单点定位技术确定斜向电离层总电子含量和站星差分码偏差
- 联合双频GPS数据,利用相位平滑伪距算法,可得到包含斜向电离层总电子含量(slant total electron content,sTEC)、测站和卫星差分码偏差(differential code bias,DCB)的电离层观测值(称之为平滑伪距电离层观测值),常应用于与电离层有关的研究。然而,平滑伪距电离层观测值易受平滑弧段长度和与测站有关的误差影响。提出一种新算法:利用非组合精密单点定位技[详细信息]
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- 2012-8-1车载GPS/IMU/LS激光成像系统外方位元素的动态标定
- 提出一种带有微小转角修正的车载激光成像系统外方位元素标定方法。针对全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)和激光扫描仪(LS)集成的车载激光成像系统(车载移动测绘系统),该方法使用6个微小旋转角参数和6个微小平移参数对传统标定模型参数进行修正。试验数据表明,方法可对系统的安装误差和时间同步误差进行有效改正。 更多还原【Abstract】 A calibration method with s[详细信息]
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- 2012-7-31汶川地震GPS形变约束的破裂分段特征及滑移
- 为了解2008年汶川地震破裂分段特征及滑移,采用弹性位错模型和模拟退火算法,数值模拟汶川震区密集的GPS同震形变。结果表明,GPS同震形变场至少需要用铲状的位于映秀—北川之间的五个断裂加上灌县—江油断裂来模拟。该模型对GPS数据的符合程度与汶川地震滑动分布模型相当,基本反映了汶川地震破裂特征。映秀—北川断裂总长255～294 km。南段以逆冲为主,分上下两层,最深达30 km。中段右旋走滑和逆冲都[详细信息]
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- 2012-7-30基于无线传感网络的森林灾害预警系统研究
- 森林灾害预警系统是采用数字视频、现代通信、计算机信息处理、太阳能等综合技术进行森林远程视频监控的系统工程。该工程以视频监控系统为基础,融合了GPS定位、气象传感信息、地理信息、遥感信息等技术,形成对森林灾害、湿地保护等进行全方位电子化管理的森林资源数字信息管理系统。无线传感网络是由大量传感器节点构成的自组织网络,它集成了传感器、微机电系统和网络三大技术,目的是感知、采集和处理网络覆盖范围内感知对象[详细信息]
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- 2012-7-24基于GPS相位观测值差分的小波变换在周跳探测中的应用
- 针对GPS载波相位观测值中出现的周跳,首先分别对GPS相位观测值做单差和双差处理,再根据小波变换检测信号的奇异性原理,将GPS相位观测值发生周跳处视为信号的奇异点,通过MATLAB编程,分别对相位单差和双差观测值进行小波变换来探测周跳。实验证明,基于差分法的小波变换周跳探测效率比较高,周跳位置探测比较准,而且双差观测值的周跳探测比单差观测值效果好。 更多还原【Abstract】 Acc[详细信息]
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- 2012-7-24基于GPS技术的油田车辆管理系统技术构建
- 由于油田所处的自然条件和油田生产的需要,生产车辆在油田生产中起着十分重要的作用。本文介绍的油田车辆管理系统是在对油区道路实测的基础上,基于全球定位技术与现代信息技术相结合,实现的包括车辆及驾驶员档案管理、道路档案及风险源信息管理、车辆安全监控、车辆调派及费用结算等功能完备的油田车辆安全生产管理信息系统。 更多还原【Abstract】 Because of the oil field nature [详细信息]
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- 2012-7-24GPS周跳探测的两种方法研究
- 在GPS定位中,有时需要测站的高精度坐标,为此模糊度的解算和周跳的探测与修复成为关键问题,在周跳探测中,特别是小周跳的探测成为当今的热点问题。本文中利用接收机的双频观测值进行周跳的探测研究,通过实例分析,证明这两种方法可行。 更多还原【Abstract】 The high precision coordinates of survey station are required in G[详细信息]
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- 2012-7-24解决斯里兰卡Puttalam输变电工程坐标系统参数求取的难题
- 对斯里兰卡Puttalam输变电工程的基本情况进行了介绍,针对缺少测量已知数据和测量基准的情况,制定了解决方案。外业校测证明本工程求取的坐标系统参数完全正确。 更多还原【Abstract】 First,the basic situation of Sri Lanka Puttalam power transmission and substation project was introduced.[详细信息]
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