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RSS订阅多视点散乱点云配准及压缩改进算法研究
- 论文名称：多视点散乱点云配准及压缩改进算法研究
- 作者： 张鸿飞； 程效军； 贾东峰； 刘燕萍；
- 录入时间：2012-8-9
- 文件大小：743 K
- 解压密码：www.gissky.net
论文摘要
针对多视点散乱点云数据,提出基于控制网的球靶标特征配准办法,并对配准后的原始数据进行基于特征保留的优化压缩,最后得到完整简洁的点云模型。利用扫描仪、全站仪获取球靶标同名点坐标,并计算出每站6个转换参数,将所有数据转换到所需的控制网坐标系下;压缩算法利用点云分块技术提高散乱点邻域的搜索效率,并计算点法矢、曲率,根据精简准则保留特征点,最后以八叉树理论为基础,细化网格直至最小网格达到要求,保留最小网格中具有代表性的一个点,删除其他点,完成数据精简。试验结果表明,配准方法中控制网的采用能够实现坐标系的转换,球靶标的运用能明显提高配准模型的精度和效率,压缩算法实现了点云数据的特征保留。 更多还原
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