我要投稿
投稿指南
RSS订阅基于3D模型的障碍物探测和定位方法:光雷达技术进行评估
- 论文名称：基于3D模型的障碍物探测和定位方法:光雷达技术进行评估
- 作者： 屈小川;
- 录入时间：2009-9-14
- 文件大小：1239 K
- 解压密码：www.gissky.net
论文摘要
- 本文提出了一个户外障碍物探测和定位的方法,基于3D-GIS和摄影测量技术研发了一个地理3D模型。其中,研发的图像处理算法确保真实影像和虚拟影像的时空同步;通过车载摄影机可以获得外部真实影像资料,而虚拟影像资料可通过3D-GIS技术获得。GPS远程动态技术可以提供厘米级的车辆定位精度;比对真实影像(含有障碍物)和虚拟影像(不含障碍物)可以获知障碍物的信息,此外,本方法还可以根据摄影机和障碍物之间的距离计算障碍物位置。然后,我们利用2D光雷达技术(激光扫描仪)对上述结果进行评估,需要注意的是,摄影机和光雷达需要在同一参考框架下才能进行结果比较。文章最后给出了实测数据的试验结果。
相关软件
没有相关论文下载说明
- 如果您发现该软件不能下载，请通知管理员.
- 为了保证您快速的下载速度，我们推荐您使用[网际快车]等专业工具下载.
- 为确保下载的软件能正常使用，请使用[WinRAR v3.62]或以上版本解压本站软件,如需解压密码请查看压缩包注释.
- 站内提供的破解版及注册版均来自互联网纯属学习交流之用,请在24小时内删除,如侵犯您的版权请与我们联系,我们会尽快改正.
[ 查看全部/发表评论 ] 网友评论
热门栏目
推荐论文
CopyRight 2002-2008, www.gissky.net, Inc. All Rights Reserved
站长:兔八哥 
Powered By GISSky.NET,GIS空间站京ICP备05002868号